发明名称 | 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置,包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线,控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人,末端工具安装在工业机器人上;TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座,TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧,测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。根据对射式光电传感器的通断信号,记录法兰位姿数据,计算并补偿末端工具在X/Y轴及Z轴方向上的位姿偏差,通过多次重复操作,降低TCP标定误差,有效的提高工业机器人的作业精度,减少工业机器人停机维护时间,提高了工业生产线的自动化程度。 | ||
申请公布号 | CN205734940U | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
申请号 | CN201620482685.2 | 申请日期 | 2016.05.25 |
申请人 | 南京工程学院 | 发明人 | 温秀兰;乔贵方;崔俊宇;王东霞;赵艺兵;白冰峰 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
主权项 | 一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置,其特征在于包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线,所述控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人,末端工具安装在工业机器人上;所述TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座,TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧,测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。 | ||
地址 | 210000 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |