| 发明名称 | 一种移动机器人导航系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种移动机器人导航系统，其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。本实用新型通过陀螺仪导航技术+磁导航技术克服了视觉导航系统技术复杂、成本高等缺点，和单纯采用磁导航技术的施工量大，要经常更换磁条等缺点。 | ||
| 申请公布号 | CN205750531U | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201620105789.1 | 申请日期 | 2016.02.03 |
| 申请人 | 福州凯和电子有限公司 | 发明人 | 崔继民 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人 | 戴雨君 |
| 主权项 | 一种移动机器人导航系统，其特征在于：其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。 | ||
| 地址 | 350000 福建省福州市鼓楼区水部街道六一中路115号省机械科学研究院木机楼二层 | ||