带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器

摘要

带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器，涉及自动化控制技术领域。特点是：主数字式交流伺服驱动器和从数字式交流伺服驱动器之间设置用于传递当前位置、目标位置和驱动器状态信号的SPI通讯系统；用户控制中心的输出端与主数字式交流伺服驱动器连接。利用本实用新型可以对一个负载同时采用两套数字式交流伺服驱动器和两套正弦波伺服电机进行运动的控制，可精确实现两套正弦波伺服电机对负载的同步运行控制，能够极大地保护负载和控制电机。

主权项

带双机位置环同步控制的数字式正弦波交流伺服驱动器，包括主数字式交流伺服驱动器和从数字式交流伺服驱动器，所述主数字式交流伺服驱动器与主正弦波伺服电机连接，所述从数字式交流伺服驱动器与从正弦波伺服电机连接，其特征在于：所述主数字式交流伺服驱动器和从数字式交流伺服驱动器之间设置用于传递当前位置、目标位置和驱动器状态信号的SPI通讯系统；用户控制中心的输出端与主数字式交流伺服驱动器连接。