一种驱动机构

摘要

本发明公开一种驱动机构，安装架上装有差速器，差速器外壳上的蜗轮与蜗杆常啮合；差速器的两根输出半轴对应设有动力传递组件，每个动力传递组件中的套筒内同轴装有套管和空心轴；空心轴两个端头固套有上、下锥齿轮，上锥齿轮与对应主动锥齿轮常啮合；下锥齿轮与驱动锥齿轮常啮合，水平支撑轴连接在驱动轮架的竖直段上；方向轮设在两个驱动轮旁边，方向轮支撑在方向轮架上，方向轮转向时能带动两个驱动轮同步转向。本发明安装在自行车、轮椅上后不仅能有效防止自行车、轮椅在斜坡路段不受控制地滑行，从而大幅提高安全性，本驱动机构可以很好地方便自行车、轮椅转向，甚至于原地调头。

主权项

一种驱动机构，其特征在于：包括安装架(1)和方向轮(20)，其中安装架(1)上以转动配合方式安装有一个差速器(2)，在差速器的外壳上固套有蜗轮，该蜗轮与蜗杆(3)常啮合，而蜗杆(3)的左、右部分别通过轴承支撑在安装架(1)上；所述差速器(2)的两根输出半轴(2a)端部分别固套有一个主动锥齿轮(4)，且每个主动锥齿轮(4)处对应设有一个动力传递组件，这两个动力传递组件前后并排；每个所述动力传递组件包括套筒(5)、驱动轮架(13)和刹车盘(19)，其中套筒(5)竖直固定在安装架(1)上，该套筒内同轴装有套管(6)和空心轴(7)，套管(6)位于套筒(5)和空心轴(7)之间，且这三者中的相邻两个部件之间转动配合；所述空心轴(7)的两个端头分别固套有上锥齿轮(8)和下锥齿轮(9)，其中上锥齿轮(8)与对应的所述主动锥齿轮(4)常啮合；所述套筒(5)上部从上往下依次套装有第一平面轴承(10)、链轮(11)和第二平面轴承(12)，其中所述上锥齿轮(8)通过第一平面轴承(10)转动支撑在链轮(11)顶面上，该链轮与套筒(5)固定，且链轮(11)通过第二平面轴承(12)转动支撑在所述套筒(5)顶面上；所述驱动轮架(13)为“7”字形结构，其水平段和第三平面轴承(14)、第四平面轴承(15)套装在所述套管(6)下端部，其中驱动轮架(13)的水平段与套管(6)固定，第三平面轴承(14)夹紧在驱动轮架(13)水平段的顶面与所述套筒(5)底面之间，所述第四平面轴承(15)夹紧于驱动轮架(13)水平段的底面与所述下锥齿轮(9)顶面之间；所述下锥齿轮(9)与驱动锥齿轮(16)常啮合，该驱动锥齿轮同轴固定在驱动轮(17)上，而驱动轮(17)空套在水平支撑轴(18)上，且水平支撑轴与所述驱动轮架(13)的竖直段下部固定；所述刹车盘(19)的安装壳固定安装在驱动轮架(13)竖直段的下部，该刹车盘的摩擦盘可将所述驱动轮(17)抱死，且刹车盘(19)的刹车拉索(19a)从所述空心轴(7)的中心孔内穿过；所述方向轮(20)设在两个驱动轮(17)旁边，这三个轮子位于同一三角形的三个顶点上，且这三个轮子的轴心线平行；所述方向轮(20)固套在方向轮轴(21)上，该方向轮轴两端穿设在方向轮架(22)的安装孔中，并与之转动配合，而方向轮架(22)上部的杆状部与方向轮套筒(23)中心孔转动配合，该方向轮套筒固设在所述安装架(1)上；所述方向轮架(22)杆状部的上端部露到方向轮套筒(23)外，在该露出的部位固套有主动链轮(24)，该主动链轮通过第一链条(25)与前面一个动力传递组件中的链轮(11)相连，这个链轮(11)同时通过第二链条(26)与后面一个动力传递组件中的链轮(11)相连，且主动链轮(24)与两个链轮(11)的大小相等；所述方向轮(20)和两个驱动轮(17)位于同一个等边三角形的三个顶点上；所述方向轮架(22)的杆状部套装有一个方向轮缓冲弹簧(31)，该方向轮缓冲弹簧夹紧在上支撑盘(32)和下支撑盘(33)之间，而下支撑盘(33)固套在方向轮架(22)的杆状部上，且上支撑盘(32)固套在所述驱动轮架(13)竖直段的下端。