发明名称 依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法
摘要 本发明公开了依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法。现有外部中断扩展方式易错过中断信号。本发明子单片机不断扫描定义的输入口的电平状态,一旦某一输入电平产生变化,则子单片机外部中断输出口的电平随之发生变化,从而触发主单片机外部中断,主单片机在中断程序中扫描定义的输入口的电平状态,找到触发的中断源并执行该中断源对应的程序。本发明能够保证中断触发的准确性;同时,能够有效兼容外部中断源数量不同的系统。
申请公布号 CN106168777A 申请公布日期 2016.11.30
申请号 CN201610530500.5 申请日期 2016.06.30
申请人 杭州师范大学钱江学院 发明人 陈炜;王婧;陈叶凯;周国良;王玉槐;叶霞;倪虹
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人 杜军
主权项 依靠辅助单片机扩展51单片机外部中断数量的方法,其特征在于:该方法的具体步骤如下:步骤一、两块子单片机均将各自的一个I/O口作为外部中断请求的输出口与主单片机的外部中断I/O口相连;子单片机的其余I/O口根据外部信号源数量n定义为输入口,两个子单片机的输入口总数为n,n≤14,且每个单片机至少有一个输入口;n个外部信号源与子单片机对应的输入口相连,同时与主单片机的普通I/O口连接;用到的子单片机I/O口及主单片机I/O口均配置为准双向模式,主单片机的外部中断设置为上升沿、下降沿均触发;步骤二、子单片机不断扫描定义的输入口电平状态,一旦某一输入口的输入电平与记录电平不同,则记录电平更新为当前中断信号源状态;且子单片机的输出口电平发生变化,从而使主单片机外部中断I/O口变化,触发主单片机的外部中断;步骤三、主单片机的外部中断触发从以下三种中断触发方式中选择一种:(1)上升沿、下降沿均触发主单片机外部中断:主单片机通过外部中断程序扫描与外部信号源相连的所有普通I/O口,扫描发现与记录电平不同的I/O口对应的外部信号源就是所需触发的中断信号源,则执行与该中断信号源对应的程序,并将记录电平更新为当前中断信号源状态;(2)仅上升沿触发主单片机外部中断:主单片机通过外部中断程序扫描与外部信号源相连的所有普通I/O口,扫描发现与之前记录电平不同的I/O口对应的外部信号源,则记录电平更新为当前中断信号源状态;若该外部信号源为高电平,执行与该中断信号源对应的程序,若该外部信号源为低电平,则退出中断;(3)仅下降沿触发主单片机外部中断:主单片机通过外部中断程序扫描与外部信号源相连的所有普通I/O口,扫描发现与之前记录电平不同的I/O口对应的外部信号源,则记录电平更新为当前中断信号源状态;若该外部信号源为低电平,执行与该中断信号源对应的程序;若该中断信号源为高电平,则退出中断。
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