| 发明名称 | 直线摆臂机器人 | ||
| 摘要 | 一种直线摆臂机器人，所述移动臂搭载在直线运动机构的滑块上，摆动臂的一端铰接在移动臂上，摆动臂的另一端安装升降装置，升降装置的升降方向垂直于摆动臂摆动平面，升降装置还连接有可使其绕其轴心旋转的装置，本实用新型旨在提供一种覆盖范围大，覆盖空间合理的机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN205734932U | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201620667221.9 | 申请日期 | 2016.06.27 |
| 申请人 | 四川东巨自动化科技有限公司 | 发明人 | 蒋晴;高超平;付正军 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人 | 李华;温黎娟 |
| 主权项 | 一种直线摆臂机器人，包括移动臂，其特征在于，所述移动臂搭载在直线运动机构的滑块上，摆动臂的一端铰接在移动臂上，摆动臂的另一端安装升降装置，升降装置的升降方向垂直于摆动臂摆动平面，升降装置还连接有可使其绕其轴心旋转的装置。 | ||
| 地址 | 641500 四川省资阳市乐至县天池镇川乐街135号1幢1单元1楼3号 | ||