空调压缩机上下盖部件全自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种空调压缩机上下盖部件全自动机械手，包括执行机构、气缸驱动装置、PLC控制系统以及位置检测系统，所述执行机构与所述气缸驱动装置相连，所述气缸驱动装置安装在调节板上，在所述调节板的一端安装有PLC控制系统和位置检测系统，并在所述调节板的一侧安装有气缸；所述执行机构包括夹持爪、夹持腕、夹持臂，所述夹持腕连接在夹持爪和夹持臂之间，用来调整被抓取物件的方位，所述夹持臂与所述气缸驱动装置相连，所述气缸驱动装置用于实现夹持臂的运动。本实用新型采用气缸驱动，取代了传统的液压驱动，简洁可靠，同时能够实现多个方向的调节，操作范围较大，自动化程度高。

主权项

一种空调压缩机上下盖部件全自动机械手，其特征在于：包括执行机构(1)、气缸驱动装置(2)、PLC控制系统(3)以及位置检测系统(4)，所述执行机构(1)与所述气缸驱动装置(2)相连，所述气缸驱动装置(2)安装在调节板(5)上，在所述调节板(5)的一端安装有PLC控制系统(3)和位置检测系统(4)，并在所述调节板(5)的一侧安装有气缸(6)；所述执行机构(1)包括夹持爪(11)、夹持腕(12)、夹持臂(13)，所述夹持腕(12)连接在夹持爪(11)和夹持臂(13)之间，用来调整被抓取物件的方位，所述夹持臂(13)与所述气缸驱动装置(2)相连，所述气缸驱动装置(2)用于实现夹持臂(13)的运动。