摘要 |
Способ и система автоматической обвалки грудок птицы, содержащих мясо и скелетную структуру, для получения филе. Способ предусматривает обеспечение держателя (25) с вертикально ориентированной плоскостью симметрии, который выполнен с возможностью удержания наверху держателя (25) грудки, имеющей шейный конец и хвостовой конец, со скелетной структурой, в том числе килевой костью. Грудку удерживают на держателе (25), причем ее килевая кость выровнена по указанной плоскости симметрии. Держатель (25), перемещаемый по траектории транспортирования, лежащей, по существу, в горизонтальной плоскости, в направлении перемещения (27), проходит через режущий инструмент (145) устройства (113) резки грудки, взаимодействуя с мясом вдоль килевой кости. Режущий инструмент (145) выполняет по меньшей мере один разрез вдоль области, где мясо прикреплено к килевой кости, и устройство (115) снятия филе грудки, расположенное ниже по направлению хода технологического процесса от устройства (113) резки грудки, взаимодействует со скелетной структурой и мясом, отделяя мясо от скелетной структуры и формируя пару отдельных кусков филе. В соответствии с этой конфигурацией держатель (25) перемещают по траектории транспортирования, причем указанная плоскость симметрии выровнена с указанным направлением перемещения (27). |