一种用于分选建筑垃圾的机器人

摘要

公开了一种用于分选建筑垃圾的机器人，所述基座为上下两层结构，基座下层底板上设有液压器，传动模块，控制模块；所述支撑柱为2个或更多个，所述升降杆设置于支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动地连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上。该机器人能够进行同时多向操作，针对不同类型的建筑垃圾进行高效分拣，效率高，耐磨，稳定性强。

主权项

一种用于分选建筑垃圾的机器人，包括基座，支撑柱，分拣臂，传动模块，控制模块；调节杆，液压器，红外扫描仪，机械手，和扬声器；其特征在于，所述基座为上下两层结构，基座上设有液压器，传动模块，控制模块；所述支撑柱为2个或更多个，升降杆设置于支撑柱内，升降杆内卡接有固定单元，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，辅支撑柱底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动地连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上；辅支撑柱顶端设有安装面板，安装面板固定在升降杆上端，分拣臂通过螺丝与安装面板的四个固定孔连接固定，分拣臂下端安设有机械手，所述扬声器内置于基座上表面，与控制模块电连接。