一种自动上料、卸料的拖把

摘要

本发明公开了一种自动上料、卸料的拖把，包括相互连接的拖把头和拖把柄，拖把头的上部为动力腔，动力腔内安装有PLC控制器，拖把头的下部为清洁腔，清洁腔的前侧和后侧对称安装有上料箱和卸料箱，上料箱和卸料箱内分别安装有第一卷料棒和第二卷料棒，清洁腔在上料箱和卸料箱之间分别安装有第一滚轴和第二滚轴，清洁腔的两侧分别设置有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上分别设置有滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ。本发明合理利用拖把头的有限的空间，通过增设进料箱、卸料箱及其动力设备实现湿巾的自动换料，相较于传统手动更换湿巾而言，大大缩短了换料时间，同时避免因手动按压而导致手指损伤等现象，大大降低成本。

主权项

一种自动上料、卸料的拖把，包括相互连接的拖把头和拖把柄，其特征在于：所述拖把头的上部为动力腔，动力腔内安装有PLC控制器、第一马达和第二马达，所述拖把头的下部为清洁腔，所述清洁腔的底部安装有一海绵垫，所述清洁腔的前侧安装有一上料箱，所述清洁腔的后侧安装有一与上料箱对称设置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱内分别安装有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相应转轴的驱动下旋转实现放料和卷料，所述清洁腔在上料箱和卸料箱之间分别安装有第一滚轴和第二滚轴，且所述第一滚轴靠近上料箱的出料口，所述第二滚轴靠近卸料箱的进料口，所述清洁腔的两侧分别设置有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上分别设置有滑片组件Ⅰ和滑片组件Ⅱ，所述卸料箱内在第二卷料棒的一端设置有一推料杆，所述推料杆连接安装在卸料箱内壁上的弹簧，所述拖把柄的末端设置有锂电池盒，所述锂电池盒连接拖把柄上的控制面板，所述控制面板连接动力腔内的PLC控制器并对第一马达和第二马达的动作进行操作控制。