机器人及其防缠线旋转底座

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人及其防缠线旋转底座，防缠线旋转底座包括设有安装腔体的外壳、固定安装于安装腔体内的固定板以及设于安装腔体内并与电机固定连接以随电机旋转以输出动力的旋转板，固定板设有第一过孔，旋转板设有与第一过孔相对应的第二过孔，主轴依次穿过第二过孔和第一过孔并与固定板固定连接；外壳内设有至少一个用于限制旋转板转动角度的限位装置。本实用新型的防缠线旋转底座，电机带动旋转板轴向圆周运动，安装于旋转板的部件也实现轴向圆周运动；由于外壳内设有限制旋转板转动角度的限位装置，通过限位装置可避免旋转板转动角度过大而导致电机外连接的导线缠绕在电机或者其他部件上，进而实现防缠线的功能。

主权项

防缠线旋转底座，用于安装具有主轴的电机并输出所述电机的动力，其特征在于：包括设有安装腔体的外壳、固定安装于所述安装腔体内的固定板以及设于所述安装腔体内并与所述电机固定连接以随所述电机旋转以输出所述动力的旋转板，所述固定板设有第一过孔，所述旋转板设有与所述第一过孔相对应的第二过孔，所述主轴依次穿过所述第二过孔和所述第一过孔并与所述固定板固定连接；所述外壳内设有至少一个用于限制所述旋转板转动角度的限位装置。