一种多视角车载无人机导航系统

摘要

本实用新型公开了一种多视角车载无人机导航系统，其包括车载终端和至少两架车载无人机，通过车载终端控制至少两架车载无人机工作，车载终端接收所有车载无人机拍摄的路况信息，并选择输出任一视角下的路况信息进行显示，或者选择同时输出多个视角下的路况信息进行显示。本实用新型即使在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，也能够为驾驶员提供实时的路况导航，同时还为驾驶员提供不同视角的环境和路况信息。

主权项

一种多视角车载无人机导航系统，包括车载终端和至少两架车载无人机，所述车载无人机由飞行器和机载终端构成，其特征在于，所述车载终端包括车载控制单元、视频处理单元、车载通信单元和显示单元，所述机载终端包括摄像单元、飞行器控制单元和机载通信单元；其中，每个所述车载无人机飞离车辆后，所述摄像单元拍摄当前视场下的路况，并将拍摄的路况信息传送至所述机载通信单元，所述机载通信单元将所述路况信息发送至所述车载通信单元；所述车载通信单元接收各个所述车载无人机的所述摄像单元在其对应视角下所拍摄的所述路况信息，并将各个视角下的所述路况信息输入至所述视频处理单元，所述车载控制单元控制所述视频处理单元，输出任一视角下的所述路况信息或者同时输出多个视角下的所述路况信息至所述显示单元，进行显示。