一种输电线路多旋翼飞艇巡检系统

摘要

一种输电线路多旋翼飞艇巡检系统，包括飞艇以及搭载在飞艇上的旋翼机，旋翼机上设有相机、相机控制单元、GPS单元以及ODS机载模块，系统还包括地面控制器，所述地面控制器包括导航计算单元、地面指令传输单元、地面解调器、云台以及天线对准飞艇控制单元，所述GPS单元连接ODS机载模块，所述ODS机载模块通过无线网络连接地面解调器，所述地面解调器连接云台。与现有技术相比，本实用新型采用飞艇搭载旋翼机的方式，摒弃了单独多旋翼无人机续航时间较短的缺陷，采用GPS定位控制解决了超视距操作失当的坠落、失控后无人机失踪等问题；地面控制器可以对机载设备的拍摄角度、拍摄频率以及飞艇飞行速度、距离进行精准的控制，大大提高了无人机巡线的效率。

主权项

一种输电线路多旋翼飞艇巡检系统，其特征在于，包括飞艇以及搭载在飞艇上的旋翼机，旋翼机上设有相机、相机控制单元、GPS单元以及ODS机载模块，系统还包括地面控制器，所述地面控制器包括导航计算单元、地面指令传输单元、地面解调器、云台以及天线对准飞艇控制单元，所述GPS单元连接ODS机载模块，所述ODS机载模块通过无线网络连接地面解调器，所述地面解调器连接云台，所述云台连接天线对准飞艇控制单元，GPS单元通过无线网络连接有手动/自动切换模块，所述手动/自动切换模块分别连接有导航计算单元、地面指令传输单元，所述导航计算单元、地面指令传输单元均连接发动机控制单元以及舵机、能源控制单元，所述发动机控制单元以及舵机、能源控制单元分别连接飞艇执行元件，所述飞艇执行元件控制连接相机，所述相机通过Audio接口连接ODS机载模块。