| 摘要 |
베이스 상에 설치되며 다수의 요크를 정렬시켜서 제1로딩위치로 순차적으로 이동시키는 요크 공급호퍼부, 요크 공급호퍼부에 의해 제1로딩위치에 위치된 요크를 제2로딩위치로 이동시키도록 요크 공급호퍼부 상부에 설치되는 1차 로딩유닛과, 베이스 상에서 제2로딩위치와 제3로딩위치 사이에서 왕복 이동되어 제2로딩위치에서 1차 로딩유닛으로부터 넘겨받은 요크를 제3로딩위치로 이동시키는 2차 로딩유닛, 2차 로딩유닛에 의해 제3로딩위치로 이동된 요크를 가공할 인덱스로 이동시키도록 설치되는 3차 로딩유닛과, 제1로딩위치에 위치된 요크의 방향을 감지하는 제1센서와, 제2로딩위치에 위치된 요크의 종류를 감지하는 제2센서 및, 제1센서에서 감지된 정보에 따라 1차 로딩유닛을 구동제어하여 방향이 바뀐 상태의 요크를 정상방향으로 전환시켜서 제2로딩위치로 이동시키도록 제어하고, 제2센서에서 감지된 요크의 종류가 설정된 요크와 다른 종류로 판단된 경우 제2로딩위치의 요크가 제거될 때까지 2차 로딩유닛의 구동을 중지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크 로딩장치가 개시된다. |
