| 摘要 |
特別な構成要素またはタスク特有構成要素を利用する必要性なく、精密なロボット動作を提供するためのシステムおよび方法は、一実装では、ロボットマニピュレータ（１０２）から物理的に分離し、高空間精度を伴うタスクを実施するために、標的ワークピース（１０８）を支持し、ロボットマニピュレータ（１０２）と協働する空間調節システム（１００）を利用する。一実施形態において、標的をロボット操作する方法は、標的の位置を決定することと、ロボットマニピュレータを標的位置に大ざっぱに移動させることと、ロボットマニピュレータの位置を検出することと、ロボットマニピュレータの検出された位置に少なくとも部分的に基づいて、標的位置を調節することとを含む、 |
