摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatischen Notbremsung eines Kraftfahrzeugs (1) mit Automatikgetriebe (13), wobei durch eine Steuereinrichtung (10) in Abhängigkeit von einem Auslösesignal (9) das Kraftfahrzeug (1) durch Ansteuern einer Bremse (B) des Kraftfahrzeugs (1) solange abgebremst wird (S2), bis eine Fahrgeschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (1) auf einen vorbestimmten Wert (V0) reduziert worden ist (S3). Der Fahrer soll dazu gebracht werden, nach der automatischen Notbremsung wieder aktiv die Führung des Kraftfahrzeugs (1) zu übernehmen. Nach der Notbremsung wird mindestens einmal a) die Bremse (B) gelöst und hierdurch das Kraftfahrzeug (1) durch einen Antriebsmotor (12) über das Automatikgetriebe (13) wieder beschleunigt (S5), und b) die Bremse (B) wieder aktiviert (S6), so dass das Kraftfahrzeug (1) erneut abgebremst. |