| 摘要 |
Es werden ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Fahrzeuges beschrieben, wobei in einem ersten Betriebszustand die Fahrfunktion von einem Fahrzeugführungssystem gesteuert wird, wobei in einem zweiten Betriebszustand die Fahrfunktion von einem Fahrerwunsch eines Fahrers gesteuert wird, wobei ein Übergang vom ersten Betriebszustand in den zweiten Betriebszustand mittels – einer geordneten Übergabe durch eine vorgegebene Übergabeprozedur erfolgt, wenn erkannt wird, dass eine vorgegebene erste Bedingung erfüllt ist, oder – mittels einer Übergabe in einer Rückfallebene erfolgt, wenn erkannt wird, dass eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt ist. |
