模块化直线驱动及转向一体轮

摘要

一种模块化直线驱动及转向一体轮，包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成；转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上，转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接，转向驱动减速器的输出连接有齿轮连接盘，齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架；直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上；转向角度测量总成包括旋转编码器、连接轴及小齿轮。该一体轮将直线驱动及转向紧凑的设计在一起，集成性强，可以根据不同的车身规格自由组合，转向角度范围大，可以保证车体完成原地的360°回转。

主权项

一种模块化直线驱动及转向一体轮，包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成；其特征是：转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上，转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接，转向驱动减速器的输出端连接有齿轮连接盘，齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架；直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上，直线行驶驱动减速器的输出端连接有轮体；转向角度测量总成包括旋转编码器、连接轴及小齿轮，旋转编码器安装在水平承载架上，连接轴通过轴承座安装在水平承载架上，连接轴的一端安装小齿轮，小齿轮与齿轮连接盘啮合，连接轴的另一端与旋转编码器连接。