一种机械控制的自适应整料装车机

摘要

本发明公开了一种机械控制的自适应整料装车机，包括：车架；第一传动机构；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面。本发明的整料装车机，将物料整齐的放置，同时节省劳动力，提高工作效率，且该自动整料整车机结构简单，易于操作，且能耗少。

主权项

一种机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，包括：车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架，以及与所述第一车架连接的支撑装置；第一传动机构，设于所述第一车架上，用于将物料从所述第一车架的底部运输至上部；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；以及离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面；所述拨叉机构固定在一固定架上，该固定架与所述第一车架连接且在与该第一车架传送物料面的对侧设有一滑道，所述拨叉杆穿过该滑道与设于该固定架内的弹簧机构连接。