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一种基于内窥镜的无人机部件胶接缺陷探测修补方法，其特征在于步骤如下：(1)将内窥镜(5)的镜头绑缚在第一硬质杆件(4)上，从无人机部件的开口(11)伸入，穿过骨架(2)上的减轻孔(12)，通过内窥镜(5)检测到蒙皮(1)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷；(2)在内窥镜(5)监控之下将气泵或吸尘器的喷嘴伸入无人机部件内部进行除尘操作，清除蒙皮(1)和骨架(2)之间胶层(3)的缺陷部位的尘土和杂物；(3)将针管(6)和软管(7)内部洗净并使其干燥，将软管(7)绑缚在第二硬质杆件(9)上，使得软管(7)的出口超出第二硬质杆件(9)的端部；(4)将针管(6)内部填满胶液(8)，并从软管(7)的入口推送进软管内部使其填满胶液；(5)通过外物(10)将所述无人机部件垫起，使其以倾斜姿态摆放，将胶层(3)的缺陷部位朝上；(6)在内窥镜(5)的监控之下，通过第二硬质杆件(9)将软管(7)的出口送到胶层(3)的缺陷部位的开口处；(7)用注满胶液(8)的针管(6)将胶液(8)从软管(7)的入口注入，将胶液(8)推送到胶层(3)的缺陷部位开口处，使胶液(8)在重力作用下自然流入缺陷部位，直到胶液(8)将缺陷部位填满溢出；(8)保持无人机部件姿态直到胶液(8)固化，从而完成无人机部件胶接缺陷的探测修补。 |
