发明名称 |
体内监视摄像机系统 |
摘要 |
本发明能够容易地从体内回收摄像部。对于来自钳子(33)的外力,握持部(22)使摄像机单元(11)相对于钳子(33)的姿势保持的同时使摄像机单元(11)跟随钳子(33)的位移来进行位移,对于来自钳子(33)以外的外力,握持部(22)使摄像机单元(11)以接点(61)为中心进行旋转,或者使摄像机单元(11)进行旋转使得接点(61)旋转移动。 |
申请公布号 |
CN106163363A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201580016380.0 |
申请日期 |
2015.03.16 |
申请人 |
夏普株式会社 |
发明人 |
青木仁志;浦川圭 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
吴秋明 |
主权项 |
一种体内监视摄像机系统,其特征在于,具备导入到体内的摄像部,上述摄像部具备俯视时具有圆弧的外形的至少一个握持部,对于来自夹着上述握持部的医疗器具的外力,各上述握持部在使上述摄像部相对于该医疗器具的姿势保持的同时使上述摄像部跟随该医疗器具的位移来进行位移,对于来自夹着上述握持部的医疗器具以外的外力,各上述握持部使上述摄像部以上述握持部与上述医疗器具的接点为中心进行旋转,或者使上述摄像部进行旋转以使得该接点旋转移动。 |
地址 |
日本国大阪府 |