一种动力机车原地掉头装置

摘要

本发明涉及动力机车的技术领域，更具体地，涉及一种动力机车原地掉头装置。一种动力机车原地掉头装置，包括电源电路、主控单元、液压托举装置、旋转装置、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置以及旋转装置位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置以及旋转装置分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接。

主权项

一种动力机车原地掉头装置，其特征在于：包括电源电路、主控单元、液压托举装置（2）、旋转装置（3）、操纵杆、CAN总线通讯模块、第一倾角传感器、第二倾角传感器、A/D转换模块、传感器信号采集电路以及位于动力机车左右两侧的若干个超声波传感器；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）位于动力机车底部中心位置；所述液压托举装置（2）以及旋转装置（3）分别与主控单元通过数据线连接；所述CAN总线通讯模块与主控单元通过信号线连接；所述第一倾角传感器以及第二倾角传感器分别通过A/D转换模块与主控单元的信号输入端连接；所述超声波传感器通过传感器信号采集电路与主控单元的信号输入端连接；所述操纵杆与主控单元的信号输入端连接；所述的旋转装置（3）包括主梁（30），在主梁（30）两端分别设有两对支撑臂（40），支撑臂（40）可绕转轴（60）转动，在各支撑臂（40）上还设有托板（70）。