减速机

摘要

本发明关于一种减速机，包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有凸部及凹部，凸部凸设于本体的外周面，且具有外凸齿部，外凸齿部的外环面与第一滚柱轮组上对应的至少一第一滚柱接触，凹部由本体的平面向内凹陷，且具有内凹齿部，与第二滚柱轮组上对应的至少一第二滚柱相接触，由此本发明的减速机可具有四种形式的架构及对应的减速比。具有机械结构简单，部件数少，组装容易，成本较低的优点。

主权项

一种减速机，其特征在于，包含：一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；一偏心轮，偏心地固设于该第二端；一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及数个第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该多个第一滚柱设置于该第一轮盘上，且可选择性地自转；一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮可转动地设置于其内，该本体具有一凸部及一凹部，该凸部凸设于该本体的外周面，且具有至少一外凸齿部，该外凸齿部的外环面与对应的至少一该第一滚柱接触，该凹部由该本体的一平面向内凹陷，且具有至少一内凹齿部；一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及数个第二滚柱，该多个第二滚柱设置于该第二轮盘上，且可选择性地自转，其中每一该第二滚柱与该凹部的对应该内凹齿部相接触；以及一第二传动轴，具有一第三端及一第四端，该第二轮盘固设于该第三端上；其中该外凸齿部的个数不同于该内凹齿部的个数，且该第一滚柱的个数比该外凸齿部的个数多至少一个，该第二滚柱的个数比该内凹齿部多至少一个。