| 发明名称 | 一种管道移动机器人装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种管道移动机器人装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘，通过利用全向轮的灵活性，并在此基础上增加了一个水平旋转装置，有效解决机器人在狭小行动空间的运动问题，本发明具有结构简单、可靠性高等优点，可应用于管道机器人和地下勘察机器人等领域。 | ||
| 申请公布号 | CN106151770A | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201610662977.9 | 申请日期 | 2016.08.12 |
| 申请人 | 广东工业大学 | 发明人 | 张逸鸿;于兆勤;谢易良;陈欣;王聪聪;兰格瑶 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人 | 杨晓松 |
| 主权项 | 一种管道移动机器人装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘。 | ||
| 地址 | 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号 | ||