发明名称 |
一种用于关节机器人与上位机的通讯装置及其通讯方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于关节机器人与上位机的通讯装置,包括上位机和若干个关节机器人控制器,上位机通过第一通讯线路串联连接有若干个关节机器人控制器,上位机包括发送模块、接收模块和控制模块,关节机器人控制器包括解码模块、标记模块、旁路通讯模块、信息保存区和信息中转区,关节机器人控制器通过旁路通讯模块设置有若干个第二通讯线路,第二通讯线路呈星形布置,关节机器人控制器为第二通讯线路星形布置的中心点。本发明还公开了一种使用上述通讯装置的通讯方法。本发明能够解决现有技术的不足,在不明显增加硬件投入的基础上,改善了关节机器人与上位机的通讯条件。 |
申请公布号 |
CN106154875A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201510277630.8 |
申请日期 |
2015.05.27 |
申请人 |
宁夏巨能机器人系统有限公司 |
发明人 |
宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 |
分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于关节机器人与上位机的通讯装置,包括上位机(1)和若干个关节机器人控制器(2),其特征在于:上位机(1)通过第一通讯线路(3)串联连接有若干个关节机器人控制器(2),上位机(1)包括发送模块(4)、接收模块(5)和控制模块(6),关节机器人控制器(2)包括解码模块(9)、标记模块(10)、旁路通讯模块(11)、信息保存区(7)和信息中转区(8),关节机器人控制器(2)通过旁路通讯模块(11)设置有若干个第二通讯线路(12),第二通讯线路(12)呈星形布置,关节机器人控制器(2)为第二通讯线路(12)星形布置的中心点,关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)通过第二通讯线路(12)至少和上位机(1)的接收模块(5)以及其它任意一个关节机器人控制器(2)的旁路通讯模块(11)相连接。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 |