一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机

摘要

本发明涉及一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，其方法包括通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时，调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航。本发明的一种无人机辅助飞行控制方法、系统及无人机，可以通过螺旋桨完成垂直升降，并在无人机固定翼巡航时实时检测主发动机的状态，一旦发现主发动机出现故障，立即调整螺旋桨姿态，从而为无人机返航提供动力，防止主发动机出现故障时直接坠毁，为无人机在紧急情况时提供了应急措施。

主权项

一种无人机辅助飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过切换螺旋桨和主发动机的启动或关闭状态控制无人机起飞，并在无人机起飞至设定的巡航高度后控制无人机开始固定翼巡航；步骤2：实时监测主发动机状态，并在所述主发动机出现异常状况时，调整螺旋桨飞行姿态，重新启动螺旋桨并借助螺旋桨的动力控制无人机返航。