一种无人驾驶起重车

摘要

本发明一种无人驾驶起重车，包括起重车和与起重车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种无人驾驶起重车，包括起重车和道路检测装置，其中起重车包括：起重臂、夹具、吊索和吊索轮。