高精确度马达驱动系统及其方法

摘要

本发明公开了一种高精确度马达驱动系统及其方法，该驱动系统包含：处理单元、驱动单元与马达单元。一处理单元，处理单元依据一连续波与一比较讯号而输出复数个脉波宽度调变波，该些脉波宽度调变波包括第一宽度脉波的责任周期与第二宽度脉波的责任周期，第二宽度脉波的责任周期宽度大于第一宽度脉波的责任周期宽度。一驱动单元，连接处理单元，接收该些脉波宽度调变波而产生一驱动讯号。一马达单元，连接该驱动单元，接收该驱动讯号而使马达单元作动。本发明的功效即是在芯片维持50MHz或更低频率时，其马达运转的分辨率能获得提高。

主权项

一种高精确度马达驱动方法，应用于一具有q个脉波的连续波、一马达单元、一处理单元与一驱动单元，其特征在于，该方法包含：组配该处理单元，设定一变量p，其中，该变量p的初始值为零；组配该处理单元，比较一脉波与一比较讯号而输出一个脉波宽度调变波；组配该处理单元，累加该变量p；组配该处理单元，判断该变量p是否等于q，若否，则组配该处理单元，比较次一脉波与次一比较讯号而输出次一个脉波宽度调变波，并跳回至累加该变量p，若是，则执行下一步骤；组配该驱动单元，接收这些脉波宽度调变波而产生一驱动讯号；及组配该马达单元，接收该驱动讯号而产生动作；其中，这些脉波宽度调变波包括一第一宽度脉波的责任周期宽度与一第二宽度脉波的责任周期宽度，而该第二宽度脉波的责任周期宽度大于该第一宽度脉波的责任周期宽度。