一种改良型机械手

摘要

本实用新型公开了一种改良型机械手，包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述卡爪位于所述定位槽的上方；本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成。

主权项

一种改良型机械手，其特征在于：包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有盖板，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽的左端圆弧过渡，所述导向槽的左端轴心位置处设置有通孔，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述卡爪与所述导向块之间配合有转轴，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆与所述端部之间配合有第一螺丝，所述拉杆远离所述端部的那一端穿过所述通孔，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件与所述主轴杆之间配合有第二螺丝，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述托板的右端向上勾起后形成钩部，所述托板的板面上设置有定位槽，所述卡爪位于所述定位槽的上方，所述从轴杆与所述连接件之间配合有第三螺丝。