基于传感器的病房发药系统

摘要

本实用新型公开了一种基于传感器的病房发药系统，包括多辆发药小车、第一轨道网以及第二轨道网；第一轨道网大体沿二叉树延伸，第一轨道网的双亲节点位置设置有第一岔道装置，同一条第一轨道上的第一岔道装置与其中一个发药小车构成唯一对应的第一识别模块，第二轨道网大体沿二叉树延伸，第二轨道网的双亲节点位置设置有第二岔道装置，第二岔道装置与发药小车构成第二识别模块，第一识别模块和第二识别模块分别通过微处理器和与其对应的发药小车的转向装置电连接。本实用新型技术成本低廉、易于实现、可在医院病房大规模应用、维护保养费用较低、无需配备计算机系统与配套软件、同时避免了人工发放药水时耗时和易出现差错的不良医疗事件。

主权项

一种基于传感器的病房发药系统，其特征在于，所述病房发药系统包括与多张病床唯一对应的多辆发药小车、第一轨道网以及第二轨道网；所述发药小车的动力源采用电力，所述第一轨道网大体沿二叉树延伸，所述第一轨道网的每个双亲节点位置的旁侧设置有第一岔道装置，所述第一轨道网的一条子树或依次连接双亲节点和其中一个孩子节点的至少两条子树构成第一轨道，同一条所述第一轨道上的至少一个所述第一岔道装置与其中一个所述发药小车构成唯一对应的第一识别模块，所述第二轨道网大体沿二叉树延伸，所述第二轨道网的每个双亲节点位置的旁侧设置有第二岔道装置，所述第二轨道网的一条子树或依次连接双亲节点和其中一个孩子节点的至少两条子树构成第二轨道，所述第二岔道装置与所述发药小车构成第二识别模块，所述第一轨道网的根节点位置与出发轨道的终点位置相接，所述第二轨道网的根节点位置与返回轨道的起点位置相接，所述第一轨道网的叶子节点位置与所述第二轨道网的叶子节点位置一一对接后构成收药节点，所述第一识别模块和所述第二识别模块分别通过微处理器和与其对应的发药小车的转向装置电连接。