送纬辅助放纱设备

摘要

本实用新型涉及一种送纬辅助放纱设备。该送纬辅助放纱设备包括安装底盘、升降组件、机械臂以及抓取组件。该送纬辅助放纱设备可通过升降驱动装置驱动升降臂上升或下降，在需要抓取纬纱盘等货物时，可先控制升降臂下降至合适的高度，再转动机械臂将抓取组件牵引至具体的货物位置，再通过第一夹爪与第二夹爪相配合夹紧货物，接着控制升降臂上升，在卸货时，也可以只要控制升降臂下降，并转动机械臂将货物移动到指定的地点，卸下货物即可。该送纬辅助放纱设备设计精巧，结构合理，完全可以辅助工人排放纬纱，有利于减轻工人劳动强度，同时还能提高生产效率。

主权项

一种送纬辅助放纱设备，其特征在于，包括：安装底盘，用于安装在运输车上；升降组件，包括升降座、升降臂及升降驱动装置，所述升降座设在所述安装底盘上，所述升降臂活动穿设于所述升降座中，所述升降驱动装置与所述升降臂连接以驱动所述升降臂相对于所述升降座在竖直方向上运动；机械臂，有多根，多根所述机械臂之间依次可转动连接构成多级水平调节机构，其中，第一级的机械臂与所述升降臂连接；以及抓取组件，包括夹爪架、第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动装置，所述夹爪架与最后一级的机械臂连接，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设在所述夹爪架上，所述夹爪驱动装置至少与所述第二夹爪连接以驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪以与所述第一夹爪配合夹紧或松开货物。