实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人

摘要

本实用新型公开了一种实现多种动力输出的传动装置，包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力，通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。此外，本实用新型还公开了应用上述实现多种动力输出的传动装置的机器人。本实用新型提供的传动装置，实现了由单一马达提供动力便可以完成多种机械动作(或组合)的技术效果，将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使机器人玩具更具有娱乐和观赏效果。

主权项

一种实现多种动力输出的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力并通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。