| 发明名称 | 一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱连接。在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，本实用新型可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。 | ||
| 申请公布号 | CN205719571U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201620394417.5 | 申请日期 | 2016.05.04 |
| 申请人 | 南京理工大学 | 发明人 | 金天亮;陈刚;王铮;王和荣 |
| 分类号 | G01M17/007(2006.01)I | 主分类号 | G01M17/007(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人 | 朱沉雁 |
| 主权项 | 一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：包括机械手机箱（1）、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱（30）、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱（30）顶部与机械手机箱（1）底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱（1）连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱（30）连接。 | ||
| 地址 | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 | ||