发明名称 | 一种障碍自动规避控制电路 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种障碍自动规避控制电路,属于移动型智能探索类技术领域。一种障碍自动规避控制电路包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机。检测信号采集回路对前方障碍物进行检测,当检测到前方有障碍物时,信号处理回路对检测信号进行处理,触发JK触发器,启动避障工作过程,舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向,将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机,控制舵机转动的方向和角度。本实用新型能够在检测到障碍物时,根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向,自动绕开障碍物,具有调节方便,反应灵敏的特点。 | ||
申请公布号 | CN205721369U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
申请号 | CN201620547602.3 | 申请日期 | 2016.06.07 |
申请人 | 上海工程技术大学 | 发明人 | 甘明饴;张静之;罗志军 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人 | 刘朵朵 |
主权项 | 一种障碍自动规避控制电路,其特征在于:包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机;所述检测信号采集回路采用传感器对前方障碍物进行检测,检测信号采集回路连接信号处理回路,信号处理回路对传感器的检测信号进行处理,信号处理回路的输出和状态周期调制回路的输出经过一个与门合成,与门的输出端连接工作状态控制回路的输入端,工作状态控制回路的输出端连接舵机转向控制回路,脉宽调制回路的输出端也连接舵机转向控制回路,所述舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向,将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机,控制舵机转动的方向和角度。 | ||
地址 | 201620 上海市松江区龙腾路333号 |