| 摘要 |
실시예들은 가상 공간 내 가상객체의 일 부분의 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 획득된 이미지에 대한 특징점을 이용하여, 복수의 햅틱 모델이 소정의 위치에 배치된 질감인지공간 내 상기 이미지의 위치를 결정하는 인지공간 위치 결정부, 결정된 이미지의 위치와 가장 가까운 햅틱 모델을 결정하는 햅틱 모델 결정부, 결정된 햅틱 모델의 햅틱 속성을 상기 가상객체의 일 부분에 적용하는 햅틱 속성 적용부를 포함하되, 상기 햅틱 모델은 특정 물체에 대한 텍스쳐 이미지와 햅틱 속성을 각각 포함하는, 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치 및 그 방법에 관련된다. |
