Photographing apparatus unmanned vehicle having the photographing apparatus and attitude control method for the photographing apparatus

摘要

촬상 장치가 개시된다. 개시된 촬상 장치는 촬상 센서와, 상기 촬상 센서에 광을 결상시키는 렌즈부를 포함하는 촬상 유닛, 상기 렌즈부의 광축과 동축인 제1 축을 중심으로 상기 촬상 센서를 제1 회전시키는 제1 구동부, 상기 제1 축과 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 촬상 유닛과 상기 제1 구동부를 제2 회전시키는 제2 구동부를 포함한다.