用于弯曲管件、杆、成型段和类似坯料的方法及对应装置

摘要

本发明涉及用于弯曲管件、杆、成型段和类似坯料的方法及对应装置。该方法包括以下步骤：沿轴向方向在可动的弯曲工具和固定的对立工具之间推动坯料，在使坯料向前运动的同时，使弯曲工具从中立位置运动到工作位置，在中立位置中坯料未弯曲，在工作位置中坯料弯曲成期望的弯曲中心线半径，取决于期望的弯曲中心线半径，工作位置相对于中立位置旋转给定的旋转角度。根据本发明，该方法进一步包括在弯曲工具的上游的一对座块之间推动坯料以便使坯料的变形更容易的步骤，并且弯曲工具从中立位置运动到工作位置的步骤通过控制弯曲工具在由轴向方向和垂直于该轴向方向的横向方向所限定的平面中的运动的至少两个自由度来实施。

主权项

一种用于弯曲细长坯料(10)的方法，其包括以下步骤：沿轴向方向(X)在可动的弯曲工具(16)和固定的对立工具(12)之间推动所述坯料(10)，所述弯曲工具(16)具有沿笔直方向延伸并且侧面上具有成形凹槽(18′)的工作部分(16′)，在使所述坯料(10)向前运动的同时，使所述弯曲工具(16)从其中所述坯料(10)未弯曲的中立位置运动到其中所述坯料(10)弯曲成期望的弯曲中心线半径的工作位置，取决于所述期望的弯曲中心线半径，所述工作位置相对于所述中立位置旋转给定的旋转角度(α)，其特征在于：所述方法进一步包括在所述弯曲工具(16)的上游的一对座块(20，22)之间推动所述坯料(10)以便使所述坯料(10)的变形更容易的步骤，及使所述弯曲工具(16)从所述中立位置运动到所述工作位置的步骤通过控制所述弯曲工具(16)在由所述轴向方向(X)和垂直于所述轴向方向(X)的横向方向(Y)所限定的平面(XY)中的运动的三个自由度来实施，其中，所述三个自由度中的两个是与所述平面(XY)垂直的所述弯曲工具(16)自身的旋转轴线(Z′)在所述平面(XY)中的位置，第三个自由度是所述弯曲工具(16)绕着所述旋转轴线(Z′)旋转的旋转角度。