一种弹性支承的竖向摆臂机构

摘要

本发明公开了一种弹性支承的竖向摆臂机构，包括有悬臂、连柄、驱动组件以及承重组件，驱动组件包括有在竖向往复运动的动子，悬臂和连柄之间同轴转动，连柄能随动子竖向运动；承重组件包括有若干个能够端部压缩或拉伸的弹性件；承重组件的一端设置在连柄上，另一端设置在摆臂机构的固定位置上。通过驱动组件中的动子配合连柄使得动子竖向的移动自由度转化成了悬臂的竖向摆动自由度，并且通过承重组件来抵消悬臂本身的重量，使得悬臂的竖向摆动的过程趋近于横向摆动的过程，从而减小了悬臂上行与下行的摆动速度差，使悬臂能够均匀摆动，由于悬臂本身的重量被抵消了，使用一个小功率的电机既能驱动悬臂摆动，节约了能耗，简化了结构。

主权项

一种弹性支承的竖向摆臂机构，其特征在于，包括有悬臂（1）、连柄（2）、驱动组件（3）以及承重组件（4），驱动组件（3）包括有在竖向往复运动的动子（31），悬臂（1）和连柄（2）之间通过同一转轴相连并能同时绕转轴的轴线转动，连柄（2）背向转轴的端部连接动子（31）并能随动子（31）竖向运动；承重组件（4）包括有若干个能够端部压缩或拉伸的弹性件，承重组件（4）的一端设置在连柄（2）上，承重组件（4）的另一端设置在摆臂机构的固定位置上。