增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置

摘要

增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，涉及光栅尺制造工艺领域，解决了现有指示光栅的定位粘接装置存在的指示光栅手工粘接过程中由于无法精确控制指示光栅的三维调整量、滑架的压紧力以及胶水的收缩力而导致粘接的一致性差、成品率低、测量精度低的问题。该装置中的主光栅上表面与滑架的三个上轴承接触区域形成深度为0.03～0.04mm的凹陷区，包括吸取指示光栅并将指示光栅放置于主光栅上的光栅拾取组件、夹取滑架并将滑架放置于主光栅上实现滑架的移动与定位的滑架定位组件、实现指示光栅三自由度调整的闭环控制的三维调整组件、实现点胶与固化的点胶固化组件。本发明的全自动化粘接提高了粘接精度、测量精度及成品率，粘接的一致性较好。

主权项

增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，包括多个指示光栅(2)、多个滑架(3)、基座(30)、固定在基座(30)上的支架(31)、固定在支架(31)上的主光栅(1)，所述主光栅(1)上表面与滑架(3)的三个上轴承(3‑1)接触区域形成深度为0.03～0.04mm的凹陷区(1‑1)；其特征在于，还包括：安装在基座(30)上的导轨(13)、光栅拾取组件(4)、滑架定位组件(5)、三维调整组件(6)，固定在支架(31)上的点胶固化组件(7)；所述光栅拾取组件(4)用于吸取指示光栅(2)并将指示光栅(2)放置于主光栅(1)上；所述滑架定位组件(5)用于夹取滑架(3)并将滑架(3)放置于主光栅(1)上实现滑架(3)的移动、压紧和定位，包括安装在基座(30)上的滑架转盘(15)和滑架转盘电机(33)、固定在导轨(13)的第二滑块(13‑2)上的电动位移台(18)、固定在电动位移台(18)的滑块上且可随滑块沿电动位移台(18)垂直于导轨(13)方向移动的滑架臂(17)、固定在滑架臂(17)一端且用于夹取滑架(3)的滑架夹持器(16)、固定在导轨(13)上且与第二滑块(13‑2)相连的滑架伺服电机(19)、固定在主光栅(1)下表面的三个磁铁(20)；所述滑架转盘(15)与滑架转盘电机(33)相连且可在滑架转盘电机(33)的驱动下每次旋转一固定角度，多个滑架(3)均布在滑架转盘(15)上，所述滑架伺服电机(19)驱动导轨(13)的第二滑块(13‑2)沿导轨(13)移动同时带动电动位移台(18)和滑架臂(17)沿平行于导轨(13)方向移动，所述三个磁铁(20)分别与滑架(3)的三个上轴承(3‑1)相对应，当滑架(3)靠近主光栅(1)时，通过三个磁铁(20)将滑架(3)吸附在主光栅(1)上表面；所述三维调整组件(6)用于实现指示光栅(2)三自由度调整的闭环控制，包括安装在基座(30)上的三维调整台(22)、固定在三维调整台(22)上且用于夹取指示光栅(2)的光栅夹持器(21)、分别安装在主光栅(1)两侧的CCD相机(23)和CCD光源(24)；所述主光栅(1)位于光栅夹持器(21)前端，所述光栅夹持器(21)夹取指示光栅(2)后在三维调整台(22)的带动下实现指示光栅(2)的三自由度调整，所述光栅夹持器(21)在点胶固化过程中始终夹紧指示光栅(2)，通过CCD相机(23)获得莫尔条纹图像数据并计算调整量，根据调整量调整指示光栅(2)的位置，直至指示光栅(2)与主光栅(1)之间形成的莫尔条纹宽度达到50～70mm；所述点胶固化组件(7)用于实现指示光栅(2)与滑架(3)之间的点胶与固化，通过点胶固化组件(7)实现一次运动就可完成点胶和固化全过程。