一种便携式3D打印装置

摘要

本发明提供了一种便携式3D打印装置，包括：立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头。本便携式3D打印装置具有能够折叠，体积小的优点，尤其适用于小工作室或者实验研究用。

主权项

一种便携式3D打印装置，其特征在于包括：立柱、底座、侧壁和上盖装置；其中，所述上盖装置与所述立柱旋转连接；所述侧壁与所述底座旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括：固定在所述立柱内的Z轴传动机构和在所述Z轴传送机构上下移动的极坐标摇臂机构；所述极坐标摇臂机构包括：第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆和3D打印头；其中，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述第一摆杆上；所述第一电机控制所述第一摆杆在XY轴平面转动，所述第二电机控制所述第二摆杆在XY轴平面转动；所述第二摆杆的一端固定所述3D打印头，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端旋转连接；所述折叠式3D打印机还包括固定在所述底座底部的固定盘。