交互式外骨骼膝关节机器系统

摘要

本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架；电动机；机械锁；安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。

主权项

一种用于对使用者进行步态训练的交互式外骨骼膝关节机器系统包括：一个在单侧与大腿和小腿连接的外骨骼框架；一个传感系统；至少一个力传感器；一个电动机；一个机械式锁禁系统；一个控制箱；和用于整合电动机和同步锁禁的控制算法。