一种食品丝状物自动打结的方法和设备

摘要

本发明涉及一种食品丝状物打结的装置和方法，所述设备包括：底座，用来承载以下部分零件和组件；控丝装置，包括一个安装在所述底座上前后控丝机械手，用来控制所述丝束的形状和必要时夹紧；打结装置，包括安装在所述底座上的支架，支架上安装着一个直线运动机构和旋转运动机构复合机构，复合机构的端部连接着一个打结机械手，用来将丝束缠绕打结；切断装置，安装在打结装置附近，用于将打好的丝结从丝束上切割下来；控制系统，包括电路和微电脑控制系统，用于控制各个机构相互配合动作，完成打结方法所述“送丝到位”、“抬丝”、“绕丝”、“抱丝”、“脱丝”、“成结”等步骤完成打结工作。

主权项

一种食品丝状物自动打结的方法和设备，由于食品丝状物一般不是一根是好几根，形成一束丝束，以后简称丝束，设备本身包括：     机架，用来承载以下零件和组件的容器，     控丝装置，包括两个安装在所述底座上用来控制所述丝束的形状和必要时夹紧的控丝机械手，     打结装置，包括安装在所述底座上的支架，支架上安装着一个直线运动和旋转运动复合机构，在此机构的末端连接着打结机械手，用来将丝束缠绕打结，     切断装置，在打结装置附近，用于将打好的丝结从丝束上切割下来，     控制系统，包括电路和微电脑控制系统，用于控制各个装置相互配合动作。