| 发明名称 | 扫地机器人及扫地机器人的控制方法和控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，其包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。该扫地机器人的控制方法通过对陀螺仪的感知度和滚刷的工作参数的双重检测来切换扫地机器人的工作模式，大大提高判断准确率，避免扫地机器人误动作。本发明还公开了一种扫地机器人的控制装置和一种扫地机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN106137042A | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201510127536.4 | 申请日期 | 2015.03.23 |
| 申请人 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 发明人 | 余庆镐;朴永哲 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 张大威 |
| 主权项 | 一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述扫地机器人的陀螺仪的感知度信号，并检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数；根据所述陀螺仪的感知度信号和所述滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，其中，所述工作模式包括普通清扫模式和强劲清扫模式。 | ||
| 地址 | 215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号 | ||