智能下肢康复训练器

摘要

本发明提供一种智能下肢康复训练器，包括底座，在底座的两侧对称设有支架，在每个支架的内侧分别安装有连接块，所述连接块通过与竖直设置的电动推杆连接来实现连接块沿着线性导柱上下滑动，所述线性导柱固定在支架的内侧；在连接块上通过转轴连接有腿部调节机构，所述腿部调节机构的末端设有脚踏板，脚踏板与设置在底座上的导轨平台连接，所述导轨平台是由横向导轨和纵向导轨以及在横向导轨和纵向导轨上分别设有驱动装置构成，最终实现脚踏板以椭圆轨迹反复行走。本发明是非悬吊式系统设计，使患者在正常自然舒适状态下进行载重训练，训练器模拟人体步态行走轨迹，不仅可大大提高患者信心，而且通过接受大量步态训练可达到良好治疗效果。

主权项

智能下肢康复训练器，其特征在于：包括底座（9），在底座（9）的两侧对称设有支架（11），在每个支架（11）的内侧分别安装有连接块（2），所述连接块（2）通过与竖直设置的电动推杆（4）连接来实现连接块（2）沿着线性导柱（1）上下滑动，所述线性导柱（1）固定在支架（11）的内侧；在连接块（2）上通过转轴（3）连接有腿部调节机构（5），所述腿部调节机构（5）的末端设有脚踏板（8），脚踏板（8）与设置在底座（9）上的十字导轨平台（7）连接，所述十字导轨平台（7）是由横向导轨和纵向导轨以及在横向导轨和纵向导轨上分别设有驱动装置构成，最终实现脚踏板（8）以椭圆轨迹反复行走。