进入设备和包括这种设备的总成

摘要

一种包括至少一个可转向侵入式器械(10、20)和进入设备(30)的总成(1)，该进入设备用于通过物体的进入端口将该侵入式器械引入该物体。可转向器械(10、20)包括细长管状主体(18)，该细长管状主体具有包括至少一个柔性区域(14、15、24、25)的近端部分(11、21)、包括至少一个柔性区域(16、17、26、27)的远端部分(13、23)，以及刚性中间部分(12、22)。该器械进一步包括转向装置，以将近端部分(11、21)的至少一部分相对于刚性中间部分(12、22)的偏转转化成远端部分(13、23)的至少一部分的相关偏转。进入设备(30)包括用于在器械的近端部分(11、21)的至少一部分与刚性中间部分(12、22)之间设置至少一个角度的偏转设置装置。

主权项

一种包括至少一个侵入式器械(10、20、240)及适于通过物体的进入端口将至少一个所述侵入式器械引入所述物体的进入设备(30)的总成(1)，其中所述侵入式器械为以下的至少一种：刚性的侵入式器械(240)，包括刚性的细长管状主体(242)；和能转向的侵入式器械(10、20)，包括细长管状主体(18)，该细长管状主体具有包括至少一个柔性区域(14、15、24、25)的近端部分(11、21)、包括至少一个柔性区域(16、17、26、27)的远端部分(13、23)，以及刚性中间部分(12、22)，其中，能转向的所述侵入式器械进一步包括转向装置，所述转向装置适于将所述近端部分(11、21)的至少一部分相对于所述刚性中间部分(12、22)的偏转转化成所述远端部分(13、23)的至少一部分的相关偏转；其中，所述进入设备(30)包括：引导装置(33)，适于容置所述侵入式器械(10、20、240)并在至少一个引导方向上将所述侵入式器械引导入所述物体内；以及偏转设置装置，适于在能转向的所述侵入式器械(10、20)的所述近端部分(11、21)的至少一部分与所述刚性中间部分(12、22)之间设置至少一个角度。