一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种多叶准直器移动托架的移动控制方法，所述控制方法包括：获得移动托架上一组叶片在各子野中的期望位置；确定移动托架的移动可行域，所述移动可行域包括一个以上子集，所述子集为在相应子野时移动托架的可移动范围；根据移动可行域，确定移动托架在各子野时的位置；按照所述位置控制所述移动托架在各子野时的移动。该方法中，移动托架的移动次数少且波动小，从而减小移动距离及带来的位置误差，保证形成射野的精确性。

主权项

一种多叶准直器移动托架的移动控制方法，其特征在于，该方法包括：获得移动托架上一组叶片在各子野中的期望位置；根据所述期望位置确定移动托架的移动可行域，所述移动可行域包括一个以上子集，所述子集为在相应子野时移动托架的可移动范围；根据移动可行域，确定移动托架在各子野时的位置；按照所述位置控制所述移动托架在各子野时的移动。