用于自动化地加工工件的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于对工件(60)、例如风能设施的工件、尤其铸造构件进行自动化加工、例如磨削、切割和/或除毛刺的设备。对此，设备包括用于加工工件(60)的马达主轴(16)，其中马达主轴(16)具有用于容纳用于加工的工具(56)的工具接口(32)。此外，马达主轴尤其构建成，自动化地更换工具(56)。此外，设备包括用于保持和引导马达主轴(16)的机器人(14)和用于控制马达主轴(16)和机器人(14)的控制单元(36)。此外，本发明涉及一种用于自动化地加工工件的方法。

主权项

一种用于对工件(60)、例如风能设施的工件、尤其是铸造构件进行自动化的加工、例如磨削、切割和/或去毛刺的设备，所述设备包括：‑马达主轴(16)，所述马达主轴用于加工所述工件(60)，其中所述马达主轴(16)具有用于容纳用于加工的工具(56)的工具接口(32)，并且所述工具接口(32)尤其构建成，自动化地容纳、放下或更换工具(56)；‑机器人(14)，所述机器人用于保持和引导所述马达主轴(16)；‑控制单元(36)，所述控制单元用于控制所述马达主轴(16)和所述机器人(16)。