一种六推进器水下机器人

摘要

本发明公开了一种六推进器水下机器人，包括主体，所述主体的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器，主体的顶部通过支撑杆与浮力体连接，所述主体的内部设有驱动装置，主体上设有控制箱和电源箱，所述驱动装置的输出轴端部与支撑座的中部固定连接，所述支撑座的一端设有固定架，固定架上安装有第二推进器，该六推进器水下机器人通过在水平方向设置四个第一推进器使机器人在换向时不用转弯就可以改变推进方向，提高机器人在水下运动的灵活性，通过设置旋转推进器提高机器人的推进速度，当机器人的推进方向确定后通过驱动装置的输出轴将第二推进器旋转到对应位置，实现机器人加速。

主权项

一种六推进器水下机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器(12)，主体(1)的顶部通过支撑杆(2)与浮力体(4)连接，所述主体(1)的内部设有驱动装置，主体(1)上设有控制箱(11)和电源箱(13)，所述驱动装置的输出轴端部与支撑座(10)的中部固定连接，所述支撑座(10)的一端设有固定架，固定架上安装有第二推进器(15)，支撑座(10)的另一端设有箱体，箱体内部设有电机，所述电机主轴的端部与第一电动伸缩杆(9)的一端连接，第一电动伸缩杆(9)的另一端与固定座(7)连接，固定座(7)的上端面中部安装第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的上端设有刀架，刀架上安装有切割刀(6)，所述控制箱(11)的内部设有控制器，电源箱(13)的内部设有电源，所述浮力体(4)的四周均安装有摄像机(5)，浮力体(4)的顶部设有定位装置(3)，所述控制器分别与定位装置(3)、摄像机(5)、电机、第一电动伸缩杆(9)、第一推进器(12)、第二电动伸缩杆(14)、第二推进器(15)和驱动装置电连接。