一种全智能平衡轮椅车

摘要

本实用新型的目的在于提供一种全智能平衡轮椅车，包括一个底座，一个座椅，一个陀螺仪平衡控制系统，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，一个电动推杆，电动推杆一端铰接底座前部中部，另一端铰接在椅背横梁中部，一个控制系统，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手上，与电动推杆、轮子电机连接，用于控制电动推杆和驱动轮胎。解决现有轮椅不能使患者变换姿态，患者长时间使用易疲劳，不利于健康的问题，并能帮助使用者解决现有轮椅需要旁人推行或自行手动推行困难的问题。

主权项

一种全智能平衡轮椅车，包括，一个底座，所述底座为一个长方形框架，长方形框架各顶点垂直安装支撑杆，底座两侧中后部安装带有电机的轮子，底座前部安装脚踏板， 一个座椅，所述座椅由座位和椅背组成，所述座位前部铰接在底座前端的两支撑杆之间，所述座位后端两侧与椅背底端两侧铰接，所述的椅背下部设置有一个横梁，椅背两侧边中部设置有可以旋转的扶手，一个陀螺仪平衡控制系统，安装在底座下表面，与轮子电机线路连接，用于保持轮椅平衡，一个电动推杆，所述电动推杆一端铰接底座前部中部，另一端铰接在椅背横梁中部，一个控制系统，包括推杆控制模块和驱动模块，安装在扶手上，推杆控制模块与电动推杆电路连接，用于控制电动推杆运动，驱动模块与轮子电机连接，用于驱动轮椅运动。