| 发明名称 | 一种取件机 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种取件机，该取件机包括：驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行机构；其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括：与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆；所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括：与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。本实用新型的有益效果是：用伺服拖动连杆运行伺服拖动行星减速机具有良好的稳定性，这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个机构的安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN205704180U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201620471982.7 | 申请日期 | 2016.05.23 |
| 申请人 | 深圳市鑫台铭机械设备有限公司 | 发明人 | 裘坤根;陈理科 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人 | 刘新年 |
| 主权项 | 一种取件机，其特征在于，包括：驱动装置，伺服拖动行星减速机、连杆手臂组及横行机构；其中，所述伺服拖动行星减速机与所述驱动装置连接；所述手臂组包括：与所述伺服拖动行星减速机的壳体转动连接的第一连杆；所述第一连杆与所述横行机构铰接，还包括：与所述伺服拖动行星减速机的输出轴固定连接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，且所述第三连杆与所述横行机构铰接；所述横行机构的端部设置有取件夹。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹅公岭西路6-12号 | ||